روبوتات الالتقاط الأوتوماتيكية العميقة المزدوجة لرفوف الأرفف تشبه ACR الآلي متعدد الطبقات. لكن الاختلاف الأكبر هو أن شوكة الروبوت يمكنها العمل، حيث تطلب من شوكة الرافعة الشوكية VNA الاختيار من مكانها في علبة الجانب الأيسر بعد إكمال التحميل والتفريغ للجانب الأيمن.